La Balance-20/-21 incorpora un respaldo de aluminio que puede regularse en altura, en caso de necesidad, y que se puede reclinar hacia atrás fácilmente. Los reposapiés ofrecen la posibilidad de ser regulados en altura y se pueden extraer y abatir. Los reposabrazos son extraíbles y regulables en altura y anchura. Su altura total es de 121,5 cm, el ancho total es de 59 cm y la profundidad con los reposapiés elevados es de 112 cm.
Se puede escoger con las ruedas traseras de 315 mm (Balance-20) o 550 mm (Balance-21).
Se puede añadir el taco abductor y los controles de tronco.
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